diff --git a/pir_sensor.c b/pir_sensor.c
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3f734650c22188df5a1b66967c2d767b37c191dc
--- /dev/null
+++ b/pir_sensor.c
@@ -0,0 +1,135 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/socket.h>
+#include <arpa/inet.h>
+#include <string.h>
+
+int sock;
+
+#define PIR_PIN 17 // PIR 센서가 연결된 GPIO 핀 번호
+
+// GPIO 핀 초기화 함수
+void init_gpio() {
+ int fd;
+
+ // GPIO 핀을 export
+ fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); // /sys/class/gpio/export 파일을 쓰기 전용으로 연다.
+ if (fd == -1) {
+ perror("Error exporting GPIO");
+ exit(1);
+ }
+ //파일 디스크립터(fd)가 정상적으로 열렸다면,
+ write(fd, "17", 2); //write(fd, "17", 2);는 17 문자열을 파일에 쓰되, 문자열의 길이가 2이므로 2바이트만큼 쓰라는 의미
+ close(fd);
+
+ // 방향 설정 (in으로 설정)
+ fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/direction", O_WRONLY); ///sys/class/gpio/gpio17/direction 파일을 쓰기 전용으로 연다. 이 파일 GPIO핀의 방향을 설정하는 사용된다.
+ if (fd == -1) {
+ perror("Error setting direction GPIO");
+ exit(1);
+ }
+ write(fd, "in", 2);
+ //in"으로 설정하기 위해 "in" 문자열을 파일에 쓰기 위해 write 함수를 사용
+ // write(fd, "in", 2);는 "in" 문자열을 파일에 쓰되, 문자열의 길이가 2이므로 2바이트만큼 쓰라는 의미
+ close(fd);
+}
+
+// GPIO 핀 읽기 함수
+int read_gpio() {
+ int fd;
+ char buffer[2];
+
+ // 값 읽기
+ fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_RDONLY); ///sys/class/gpio/gpio17/value 경로에 위치한 파일을 읽기 전용(O_RDONLY)으로 연다.
+ //GPIO핀 현재상태를 나타내며 값이 1또는0이다.
+ if (fd == -1) {
+ perror("Error reading GPIO value");
+ exit(1);
+ }
+ read(fd, buffer, sizeof(buffer)); //read(fd, buffer, sizeof(buffer));를 사용하여 파일에서 데이터를 읽어와서 buffer에 저장
+ close(fd);
+
+ return atoi(buffer);//atoi(buffer)를 통해 GPIO 현재값(1또는0)을 저장
+}
+
+int main(int argc, char *argv[]) {
+ printf("PIR Sensor Test\n");
+
+
+ // GPIO 핀 초기화
+ init_gpio();
+ struct sockaddr_in server_addr;
+
+ if (argc != 3)
+ {
+ printf("Please deliver IP & Port num as arguments correctly!\n");
+ exit(1);
+ }
+
+ sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
+ //PF_INET은 소켓의 프로토콜패밀리이고 IPv4 프로토콜을 사욘한다.
+ //SOCK_STEAM은 소켓의 타입이고 이것은 TCP소켓을 생성한다.
+ //매배변수 0은 주로 0을 사용하면 시스템이 적절한 프로토콜을 선택한다.
+ if (sock == -1)
+ {
+ perror("socket() error");
+ exit(1);
+ }
+
+ memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
+ //memset 함수는 메모리를 특정한 값으로 초기화하는 데 사용되며,
+ //server_addr라는 구조체 변수에 대해 0으로 초기화하는 용도로 사용
+ //
+ server_addr.sin_family = AF_INET;
+ server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
+ server_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
+ /*
+ server_addr는 struct sockaddr_in 타입의 구조체로, 서버의 주소 정보를 담고 있다.
+ struct sockaddr_in 구조체는 IPv4 주소를 나타내는 데 사용됨.
+ inet_addr 함수는 문자열 형태로 주어진 IPv4 주소를 32비트의 이진 형태로 변환
+ argv[1]은 프로그램 실행 시 전달된 첫 번째 명령행 인수로, 서버의 IP 주소를 나타냄
+ inet_addr로 변환된 IP 주소가 server_addr 구조체의 sin_addr.s_addr에 저장.
+
+ */
+
+
+ if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1)
+ /*
+ connect 함수는 소켓을 특정 주소에 연결한다. 이때 첫 번째 매개변수 sock은 연결하려는 소켓을 의미.
+ 두 번째 매개변수는 서버의 주소 정보를 담고 있는 server_addr 구조체의 포인터.
+ 세 번째 매개변수는 server_addr 구조체의 크기
+ 로서 서버와의 연결을 확인한다.
+ */
+ {
+ perror("connect() error");
+ exit(1);
+ }
+ printf("join success!\n");
+
+ FILE* fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio17/value","r");
+ sleep(1);
+
+ while(1){
+ int motion_check = read_gpio();
+
+ if (motion_check) {
+ printf("Motion detected!\n");
+ if(write(sock, "1", 1)==-1){
+ perror("Client sending data error");
+ return -1;
+ }
+
+ } else {
+ printf("No motion.\n");
+ if(write(sock, "0", 1)==-1){
+ perror("Client sending data error");
+ return -1;
+ }
+ }
+ sleep(1); // 1초 간격으로 센서 상태를 확인
+
+
+ }
+}