소리가 일정 시간 이후 끊겨서 출력되는 문제

@imdongye 님과 테스트해본 결과 소리가 처음에는 정상적으로 나다가 일정 시간이 지나면 뚝뚝 끊겨서 나는 현상이 발생하는 것을 확인했습니다.

첫 테스트에서는 오랜 시간 켜 두어도 문제가 없었던 것 같은데, 지금은 어느 정도 시간이 지나면 문제가 발생합니다.

스피커 버퍼가 꽉 차는 것으로 추정하나 정확한 원인을 알 수 없습니다.

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현재 총 4개의 센서(버튼, 초음파, 수위, 가속도)가 각각 100ms마다 데이터를 전송합니다.

위 문제와 관련하여 데이터 전송 주기를 조절해야 할 필요가 생길 수도 있을 것 같습니다.