diff --git a/camera-node-control/README.md b/camera-node-control/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e1498499bbbbd82c3c26a682e1bf43fb8306c746
--- /dev/null
+++ b/camera-node-control/README.md
@@ -0,0 +1,43 @@
+# 카메라 컨트롤 노드
+
+초음파 센서를 이용하여 차량 접근을 감지하고 차량 접근시 카메라로 촬영하여 번호판을 인식하여 인식한 차량 번호를 컨트롤 노드에게 전송합니다.
+
+## 주요 기능
+
+- 초음파 센서를 통한 차량 접근 감지
+- libcamera를 이용한 카메라 제어 및 사진 촬영
+- OpenCV를 활용한 차량 번호판 영역 인식 및 이미지 추출
+- 파이썬 OCR 서버를 통한 차량 번호 OCR
+- 컨트롤 노드와의 통신
+
+## 빌드 방법
+
+```sh
+make clean
+make
+```
+
+## 실행 방법
+
+```sh
+./camera
+```
+
+## 요구사항
+
+- OpenCV
+- libcamera
+
+## 프로젝트 구조
+
+```
+camera-node-control/
+├── camera.cpp      # 메인 카메라 제어 코드
+├── gpio.cpp        # GPIO 제어 코드
+├── gpio.h          # GPIO 헤더 파일
+└── Makefile        # 빌드 스크립트
+
+# 이미지 저장 경로
+../images/          # 원본 차량 이미지
+../plates/          # 추출된 번호판 이미지
+```
\ No newline at end of file