From ff42c7923d556a83946af35db6c96d0de996950a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=ED=95=A8=EB=8F=84=ED=98=81?= <mortglacia@ajou.ac.kr>
Date: Wed, 18 Dec 2024 09:20:02 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat:=20sysfs=EB=B0=A9=EC=8B=9D=EC=9C=BC?=
=?UTF-8?q?=EB=A1=9C=20=EB=B6=80=EC=A0=80=20=EC=A0=9C=EC=96=B4?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
---
flame.c | 149 ++++++++++++++++++++++++++++++--------------------------
1 file changed, 80 insertions(+), 69 deletions(-)
diff --git a/flame.c b/flame.c
index 4ecdffe..fba2c35 100644
--- a/flame.c
+++ b/flame.c
@@ -6,8 +6,6 @@
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
-#include <wiringPi.h>
-#include <softTone.h>
#include <signal.h>
#define BUFFER_MAX 3
@@ -20,63 +18,75 @@
#define HIGH 1
#define BUFFER_SIZE 1024
-#define POUT 23 // 초음파 트리거 핀
-#define PIN 24 // 초음파 에코 핀
+#define POUT 23 // 초음파 트리거 핀
+#define PIN 24 // 초음파 에코 핀
#define FLAME 21 // 불꽃 센서 핀
-#define GREEN 17 //초록색 LED 핀
-#define RED 22 //적색 LED 핀
-#define BUZZER 27 //부저 핀
+#define GREEN 17 // 초록색 LED 핀
+#define RED 22 // 적색 LED 핀
+#define BUZZER 27 // 부저 핀
int fireAlarmNotes[] = { 880, 880, 0, 880, 880, 0, 988, 988, 0, 880, 880, 0 };
struct sockaddr_in server_addr;
int park = 0; // 주차 상태: 0 = 주차되지 않음, 1 = 주차됨
-int setFire = 1; // 화재 알림 상태: 1 = 화재 가능, 0 = 이미 화재 알림 보냄
-int sock; // 서버 소켓
-int redLed = 2; // 적색 LED의 초기 설정값
+int setFire = 1;
+int sock;
+int redLed = 2;
int CLEAR = 1;
+
pthread_t ultra_thread, flame_thread, receive_thread;
-// GPIO 제어 함수 선언
int GPIOExport(int pin);
int GPIOUnexport(int pin);
int GPIODirection(int pin, int dir);
int GPIORead(int pin);
int GPIOWrite(int pin, int value);
-// 인터럽트
void signal_handler(int no);
-// 초음파 센서 측정 스레드
+// PWM 기반 부저 소리 발생 함수
+void buzzerTone(int pin, int frequency, int duration) {
+ int period = 1000000 / frequency; // 주기 (마이크로초)
+ int halfPeriod = period / 2;
+
+ for (int i = 0; i < (duration * 1000 / period); i++) {
+ GPIOWrite(pin, HIGH);
+ usleep(halfPeriod);
+ GPIOWrite(pin, LOW);
+ usleep(halfPeriod);
+ }
+}
+
void *ultrasonic_sensor(void *arg) {
clock_t start_t, end_t;
double time;
while (1) {
- GPIOWrite(POUT, HIGH); // 초음파 트리거 핀 HIGH
- usleep(10); // 10 마이크로초 신호 유지
- GPIOWrite(POUT, LOW); // 초음파 트리거 핀 LOW
-
- // 에코 핀 신호 대기
- while (GPIORead(PIN) == LOW) start_t = clock();
- while (GPIORead(PIN) == HIGH) end_t = clock();
-
- time = (double)(end_t - start_t) / CLOCKS_PER_SEC; // 시간 계산
- double distance = time / 2 * 34000; // cm 단위 거리 계산
-
- if(redLed == 2){
- GPIOWrite(RED, HIGH);
- redLed = 1;
+ GPIOWrite(POUT, HIGH);
+ usleep(10);
+ GPIOWrite(POUT, LOW);
+
+ while (GPIORead(PIN) == LOW)
+ start_t = clock();
+ while (GPIORead(PIN) == HIGH)
+ end_t = clock();
+
+ time = (double)(end_t - start_t) / CLOCKS_PER_SEC;
+ double distance = time / 2 * 34000;
+
+ if (redLed == 2) {
+ GPIOWrite(RED, HIGH);
+ redLed = 1;
}
- if (park == 0 && distance <= 10 && redLed == 1) { // 10cm 이하 -> 주차
+ if (park == 0 && distance <= 10 && redLed == 1) {
GPIOWrite(GREEN, HIGH);
GPIOWrite(RED, LOW);
park = 1;
redLed = 0;
printf("0-PARK\n");
send(sock, "0-PARK", strlen("0-PARK"), 0);
- } else if (park == 1 && distance > 10 && redLed == 0) { // 10cm 초과 -> 주차 해제
+ } else if (park == 1 && distance > 10 && redLed == 0) {
GPIOWrite(GREEN, LOW);
GPIOWrite(RED, HIGH);
park = 0;
@@ -85,47 +95,47 @@ void *ultrasonic_sensor(void *arg) {
send(sock, "0-EXIT", strlen("0-EXIT"), 0);
}
- usleep(500000); // 0.5초 주기
+ usleep(500000);
}
return NULL;
}
-// 불꽃 센서 감지 스레드
void *flame_sensor(void *arg) {
-
- printf("초기 FLAME 값: %d\n", GPIORead(FLAME));
-
- wiringPiSetupGpio();
- softToneCreate(BUZZER);
+ printf("초기 FLAME 값은 %d\n", GPIORead(FLAME));
while (1) {
- if (GPIORead(FLAME) == 0 && setFire == 1) { // 불꽃 감지
+ if (GPIORead(FLAME) == 0 && setFire == 1) {
printf("0-FIRE\n");
send(sock, "0-FIRE", strlen("0-FIRE"), 0);
- setFire = 0; // 더 이상 화재 신호 전송하지 않음
+ setFire = 0;
CLEAR = 0;
+ printf("FLAME 값: %d\n", GPIORead(FLAME));
}
- while(1){
- if (CLEAR == 0){
- for(int i = 0; i < sizeof(fireAlarmNotes)/sizeof(int); i++){
- softToneWrite(BUZZER, fireAlarmNotes[i]);
- delay(200);
- }
- }
-
- else{
- softToneWrite(BUZZER,0);
- break;
- }
+
+ while (CLEAR == 0) {
+ for (int i = 0; i < sizeof(fireAlarmNotes) / sizeof(int); i++) {
+ if (CLEAR != 0) {
+ break;
+ }
+ if (fireAlarmNotes[i] > 0) {
+ buzzerTone(BUZZER, fireAlarmNotes[i], 200);
+ } else {
+ usleep(200000);
+ }
+ }
+ if (CLEAR != 0) {
+ break;
+ }
}
- usleep(200000); // 0.2초 주기
+
+ GPIOWrite(BUZZER, LOW);
+ usleep(200000);
}
return NULL;
}
-// 서버 메시지 수신 스레드
void *receive_message(void *arg) {
char buffer[BUFFER_SIZE];
int valread;
@@ -140,29 +150,28 @@ void *receive_message(void *arg) {
sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock < 0) {
perror("Socket creation error");
- sleep(5); // 5초 대기 후 재시도
+ sleep(5);
continue;
}
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
perror("Connection failed. 재연결 시도 중...");
close(sock);
- sleep(5); // 5초 대기 후 재시도
+ sleep(5);
continue;
}
printf("서버에 재연결되었습니다.\n");
- break; // 재연결 성공 시 루프 탈출
+ break;
}
} else {
- buffer[valread] = '\0'; // 수신된 메시지 null-terminate
+ buffer[valread] = '\0';
printf("서버로부터 받은 메시지: %s\n", buffer);
-
buffer[strcspn(buffer, "\r\n")] = '\0';
- if (strcmp(buffer, "0-CLEAR") == 0) { // 화재 해제 명령
- setFire = 1; // 화재 감지 준비 상태로 전환
- CLEAR = 1; // 0-CLEAR을 받았음
- printf("setFire가 1로 설정되었습니다.\n");
+ if (strcmp(buffer, "CLEAR") == 0) {
+ setFire = 1;
+ CLEAR = 1;
+ printf("setFire 및 CLEAR가 %d, %d로 설정되었습니다.\n", setFire, CLEAR);
}
}
}
@@ -229,16 +238,18 @@ int main() {
GPIOUnexport(BUZZER);
return 0;
}
- // ctrl+c로 인해 프로세스 종료시 잔류 신호 차단
-void signal_handler(int no){
- printf("System Interrupt.\n");
- GPIOWrite(GREEN, LOW);
- GPIOWrite(RED, LOW);
- softToneWrite(BUZZER,0);
- pinMode(BUZZER, INPUT); // 부저 입력모드 전환으로 인한 잔류 신호 차단
- exit(0);
+
+
+void signal_handler(int no) {
+ printf("System Interrupt.\n");
+ GPIOWrite(GREEN, LOW);
+ GPIOWrite(RED, LOW);
+ GPIOWrite(BUZZER, LOW);
+ close(sock);
+ exit(0);
}
+
int GPIOExport(int pin) {
char buffer[BUFFER_MAX];
ssize_t bytes_written;
--
GitLab