diff --git a/server-node-bridge/README.md b/server-node-bridge/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8e0ede30824cdf179fc6cdf67e047a3261937b5
--- /dev/null
+++ b/server-node-bridge/README.md
@@ -0,0 +1,24 @@
+# Python Bridge 서버
+
+C 소켓 서버의 메세지를 받아 웹소켓으로 변환하여 스프링 서버로 전송하는 서버입니다.
+
+## 주요 기능
+
+- C 소켓 서버와 소켓 통신
+- 스프링 웹 서버와 웹소켓 통신
+- C 소켓과 스프링 서버의 중간다리
+
+## 사용 방법
+
+Python Bridge 서버 실행:
+
+```sh
+python3 bridge.py
+```
+
+실행 시 다음 서버가 시작됩니다:
+- Python 소켓 서버 (포트 49152)
+
+## 요구사항
+
+- Python 3.8 이상
\ No newline at end of file
diff --git a/server-node-control/README.md b/server-node-control/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..50ae74117be1060154b4906428db2e426380e1a9
--- /dev/null
+++ b/server-node-control/README.md
@@ -0,0 +1,30 @@
+# C 컨트롤 서버
+
+하위 노드의 메세지를 받아 bridge 서버로 전송하고 서보 모터를 다루는 서버입니다.
+
+## 주요 기능
+
+- 하위 노드 스레드 관리
+- 하위 노드의 메세지 전달
+- 차단봉 서보 모터 제어
+
+## 사용 방법
+
+컴파일 진행:
+
+```sh
+gcc -o control control.c -lpthread
+```
+
+C 소켓 서버 실행:
+
+```sh
+sudo ./control
+```
+
+실행 시 다음 서버가 시작됩니다:
+- C 소켓 서버 (포트 12345)
+
+## 요구사항
+
+- gcc
\ No newline at end of file
diff --git a/server-node-spring/README.md b/server-node-spring/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..14f6734cff8dc4e2a4c250a4af2ba50e1b4783ef
--- /dev/null
+++ b/server-node-spring/README.md
@@ -0,0 +1,32 @@
+# 스프링 웹 서버
+
+차량 정보 관리 및 이메일 등 주요 서비스 로직을 다루는 서버입니다.
+
+## 주요 기능
+
+- API를 이용한 전기차 여부 확인
+- 차량 정보 업데이트
+- 화재 감지 및 충전 완료시 메일 발송 서비스
+
+## 설치 방법
+
+1. 도커 설치
+
+## 사용 방법
+
+스프링 서버 도커 실행:
+
+```sh
+docker build -t spring-server .
+docker compose up -d
+```
+
+실행 시 다음 서버가 시작됩니다:
+- MySQL 서버 (포트 3000:3306)
+- HTTP 서버 (포트 8080:8080)
+
+## 요구사항
+
+- OpenJDK 17
+- MySQL 8.0.36
+- Docker
\ No newline at end of file