[feat, refactor] friend 라우터, 컨트롤러 로직 개발

🤔 기능 설명

Friend를 관리하는 라우터, 컨트롤러 기능을 구현한다.

• 라우터: API endpoint 정의 및 request 처리
• 컨트롤러: 서비스 로직과 request/response 처리

💻 작업 상세 내용

• API endpoint를 정의하는 Friend 라우터
• Friend 컨트롤러
  • 친구 요청 보내기
  • 받은 친구 요청 목록 조회
  • 보낸 친구 요청 목록 조회
  • 친구 요청 수락/거절
  • 친구 목록 조회

참고할 수 있는 자료 (선택)