pi3 added

pi3/pi3.c

@@ -11,7 +11,7 @@
 #include <linux/i2c-dev.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <pthread.h>
-#include <jansson.h>
+#include <jansson.h> // Json 파일에 대한 라이브러리로 추가적인 설치가 필요합니다.
 #include <arpa/inet.h>
 #include <sys/socket.h>
 #include <wiringPi.h>
@@ -50,9 +50,6 @@ typedef struct {
     int Temp;
 } SensorData;
 
-int ReadMode;
-int KMotorValue;
-
 int fd;
 int BLEN=1;
 
@@ -399,7 +396,7 @@ void* lcdThreadFunction(void* arg) {
 
         usleep(1000000); // Delay for 1 second
     }
-} // Lcd print
+} // Lcd display
 
 void *ServoMotorThreadFunction(void *arg){
     while(1){
@@ -434,7 +431,7 @@ void* buttonThreadFunction(void* arg) {
         
     if(-1 == GPIOUnexport(Button)) return NULL;
     return NULL;
-} // button control
+} // button read
 
 /*
     Error 관련 함수