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GPIO_control/2020_08_10.md

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 ![image](/uploads/3b389a95419e090ed8891e8ce0937eb9/image.png)
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+먼저 사용하고자 하는 PIN번호에 대해서 mode설정을 해주어야 한다.<br>
+
+$ gpio mode 29 out //LED 연결wirngPi-Pin인 Pin-29의동작모드를 Output 모드로설정<br>
+
 gpio write [PIN_No.] [1 or 0] 를 통해서 PIN에 대해 ON/OFF 제어가 가능하고,<br><br>
 
 gpio read [PIN_No.] 를 통해 해당 PIN의 상태를 읽어올 수 있다. <br><br>
 
 **주의해야할 점은, 우리가<strong> 연결한 BCM번호에 대입된 wpi 번호를 입력</strong>해야 한다는 것이다.<br><br>
 
-가령 우리는 21번 PIN을 사용했기 때문에, 29라 입력해야 한다.**
+가령 우리는 21번 PIN을 사용했기 때문에, 29라 입력해야 한다.**<br><br>
+
+물론, 리눅스BCM GPIO 핀번호를 이용한 제어가 가능하다.<br>
+
+다음과 같이 앞에 -g를 붙여주고, BCM-pin 번호를 그대로 쓰면된다.<br>
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+$ gpio –g mode 21 out //LED 연결BCM-Pin인Pin21의동작모드를 Output 모드로설정<br>
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+$ gpio –g write 21 1 //LED On <br>
+
 
+<strong>**만약 mode에 대한 설정을 하지 않으면 제대로 작동하지 않을 수 있기 때문에 반드시 mode에 대한 설정이 선행되어야 한다.**</strong>
 
 
 </p>