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+#include <wiringPi.h>         // wiringPi 라이브러리 사용
+#include <stdio.h>            // 표준입출력용 라이브러리  
+#include <stdlib.h>           // 표준 유틸리티용 라이브러리
+#include <stdint.h>           // 정수 자료형 라이브러리
+
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <unistd.h>
+
+#include <string.h>
+#include <unistd.h>
+#include <arpa/inet.h>
+#include <pthread.h>
+
+#define MAX_TIMINGS	85        // 최대 신호 추출 개수
+#define DHT_PIN		4	      // GPIO로 사용할 핀 번호
+
+#define IN 0
+#define OUT 1
+#define LOWS 0
+#define HIGH 1
+#define POUT 17
+#define VALUE_MAX 40
+#define DIRECTION_MAX 128
+
+#define MAX_BUFFER_SIZE 256
+// 입력 및 출력을 처리하는 두 개의 스레드 생성
+char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
+char end[2]="";
+int limit_temperature = 25; // 최고 온도
+int limit_humidity = 40; // 최고 습도
+int data[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 };       // 온습도 및 checksum 데이터 저장용 변수 배열
+
+// 에러 메시지 출력 및 프로그램 종료 함수
+void error_handling(char *message) {
+    fputs(message, stderr);
+    fputc('\n', stderr);
+    exit(1);
+}
+
+static int GPIOWrite(int pin, int value) {
+  static const char s_values_str[] = "01";
+
+  char path[VALUE_MAX];
+  int fd;
+
+  snprintf(path, VALUE_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
+  fd = open(path, O_WRONLY);
+  if (-1 == fd) {
+    // fprintf(stderr, "Failed to open gpio value for writing!\n");
+    return (-1);
+  }
+
+  if (1 != write(fd, &s_values_str[LOWS == value ? 0 : 1], 1)) {
+    fprintf(stderr, "Failed to write value!\n");
+    return (-1);
+  }
+
+  close(fd);
+  return (0);
+}
+
+void LED_GPIO(){
+    int repeat = 2;
+    do {
+    GPIOWrite(POUT, repeat);
+    usleep(1000 * 1000);
+    } while(repeat--);
+}
+
+void read_dht_data() {                   // dht데이터 읽기 함수
+
+    uint8_t laststate	= HIGH;          // DHT핀의 상태 저장용 변수(현재 신호가 HIGH인지 LOW인지 확인하기 위한 용도)
+    uint8_t counter		= 0;             // 신호의 길이를 측정하기 위한 카운터 변수
+    uint8_t j			= 0, i;          // 40개의 신호 인덱스 용 변수
+
+    data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0;    //초기 데이터 값은 0으로 지정
+
+    /* DHT11센서와의 통신을 개시하기 위해 DATA핀을 18ms동안 LOW로 출력 */
+        pinMode(DHT_PIN, OUTPUT);
+        digitalWrite(DHT_PIN, 0);
+        delay(18);
+        digitalWrite(DHT_PIN, 1);
+        delayMicroseconds(40);
+        pinMode(DHT_PIN, INPUT);
+
+    /* 핀을 입력모드로 설정해서 DHT11로 부터 응답을 기다림 */
+    pinMode(DHT_PIN, INPUT);
+
+    /* DHT11에서 오는 신호 검출 및 데이터비트 추출 */
+    for (i = 0; i < MAX_TIMINGS; i++)       // 총 85번 동안 신호를 확인
+    {
+        counter = 0;                           // 초기 카운터는 0
+        while (digitalRead( DHT_PIN ) == laststate) { //DHT핀의 신호를 읽어서 현재 지정한 DATA핀 신호와 같은 동안==즉 신호의 변환이 없는 동안
+
+            counter++;
+            delayMicroseconds(1);
+            if (counter == 255)                  // 즉 너무 오래 동안 대기하면==오류가 생겼다는 의미 임
+            {
+                break;
+            }
+        }
+        laststate = digitalRead(DHT_PIN);       // 현재 핀 상태 저장
+
+        if (counter == 255)                     // 카운터가 255이상 도달했다면, 데이터비트 수신 중지== for문 밖으로 나가서 처음부터 새로 받겠다는 의미임
+            break;
+
+        /* 첫번째 3개의 신호는 무시하고 짝수번째에 해당하는 신호길이를 읽어 0인지 1인지에 따라 온습도 변수에 저장
+        첫번째 3개의 신호는 DHT11의 응답 용 신호로 실제 데이터 길이를 통해 정보를 수신하는 값이 아니므로 무시함.
+        짝수만 추출하는 이유는 짝수 번째의 신호 길이에 따라 해당 신호가 0을 의미하는지 1을 의미하는지를 나타냄. 
+        */     
+        if ((i >= 4) && (i % 2 == 0))
+        {
+            /* 가각의 데이터 비트를 온도 및 습도 변수에 하나씩 넣어줌 */
+            data[j / 8] <<= 1;                    // 이진수의 자리수를 하나씩 옆으로 이동시킴
+            if ( counter > 16 )                    // 카운터의 값이 16보다 크다면, 즉 신호의 길이가 길어서 비트 1로 인식된다면
+                data[j / 8] |= 1;                  // 해당 비트는 1을 넣어줌
+            j++;                                 // 다음 데이터를 위해 인덱스 값을 하나 증가 시킴
+        }
+    }
+
+    /*
+    * 40비트를 다 확인했다면 (8비트 x 5 ) 체크섬 데이터와 오류체크를 해서
+    * 오류가 없으면 데이터를 출력함.
+    */
+    if ((j >= 40) && (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF))) {        //에러가 없으면 습도 및 온도 출력
+        printf( "Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d C\n", data[0], data[1], data[2], data[3]);
+        if(data[2] >= limit_temperature){     //최고 온도 및 최고 습도를 넘을 경우, 온습도기 실행
+            printf("temperature over\n");
+            LED_GPIO();
+        }
+        if(data[0] >= limit_humidity){
+            printf("humidity over\n");
+            LED_GPIO();
+        }
+    }else  {
+        printf("Data not good, skip\n");      //에러 발생시 Data not good 메시지 출력
+    }
+}
+
+void *thread_socket_to_output() {
+
+    while (1){
+        read_dht_data();    // 온도 및 습도 데이터 획득 및 출력
+        delay( 1000 );      // 다음 읽기까지 2초 대기
+
+        if(strcmp(end, "e") == 0) {
+            LED_GPIO();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+void *read_func(void *arg) {
+    int client_socket = *(int *)arg;
+    while(1){
+        int str_len = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
+        if (strcmp(buffer, "e") == 0){
+            strcpy(end, "e");
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+    int client_socket;
+    struct sockaddr_in server_address;
+    int thr_id;
+    int status;
+    pthread_t p_thread[2];
+    printf( "Raspberry Pi DHT11 temperature/humidity test\n" );     
+
+    if ( wiringPiSetupGpio() == -1 )    //라즈베리파이의 BCM GPIO 핀번호를 사용하겠다고 선언
+        exit( 1 );
+
+    // 클라이언트 소켓 생성
+    client_socket = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
+    if (client_socket == -1) error_handling("socket() error");
+
+    // 서버 주소 설정
+    memset(&server_address, 0, sizeof(server_address));
+    server_address.sin_family = AF_INET;
+    server_address.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
+    server_address.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
+
+    // 서버에 연결
+    if (connect(client_socket, (struct sockaddr *)&server_address, sizeof(server_address)) == -1)
+        error_handling("connect() error");
+
+    printf("Connected to server\n");
+
+    while(1){
+        int str_len = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
+        
+        if (strcmp(buffer, "s") == 0){
+            thr_id = pthread_create(&p_thread[0], NULL, read_func, &client_socket);
+            if (thr_id < 0) error_handling("thread create error : ");
+
+            thr_id = pthread_create(&p_thread[1], NULL, thread_socket_to_output, NULL);
+            if (thr_id < 0) error_handling("thread create error : ");
+
+            // 스레드가 종료될 때까지 대기
+            pthread_join(p_thread[0], (void **)&status);
+            pthread_join(p_thread[1], (void **)&status);
+            break;
+        }
+    }
+
+    return(0);
+}