2. 타이머의 기본 값은 5초인데, 옵션을 통해 타이머 시간을 바꿔주었다. 타이머 시간을 바꾸는 옵션은 t이다. 단위는 밀리초(Millisecond)를 사용하기때문에 -t 1000 옵션을 주어 타이머 시간을 1초로 설정해주었다. 사진이 화면에 출력되기 위해 sleep을 기존 8초에서 3초로 변경해주었다.
3. 위험감지시 카메라가 작동되므로 LED도 같이 작동시켜주어 카메라 작동의 유무를 더욱 잘 파악할 수 있도록 추가해주었다.
4. 움직임 센서에 대한 기능을 위험 감지 파이로 전달하였다.
- 위험 감지 파이:
1. 온습도 센서가 제대로 작동하지 않아 이를 대체하는 기능으로 움직임 감지 센서를 추가하였다.