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앰프 모듈 코드 추가

dongye im requested to merge feature/amp into main

앰프모듈 버전 v0.0.1 소캣 메시지 규칙: 첫번째 id, 두번째 note(30110), 새번째 volume(0100)

주기는 10ms 면 적당함.

종료할때는 id 값이 10이상의 값을 보내주면 쓰레드 바로 닫을 수 있어서 해주면 좋음.

Edited by dongye im

Merge request reports

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