소켓 통신 프로토콜 구조체 재정의

작업 중 의견 교환한 바와 같이 서버와 클라이언트 간 소켓 통신 시 주고받는 통신 데이터 구조체를 추가합니다.

includes/types.h 에 선언되어 있으며 구조는 다음과 같습니다.

typedef struct {
  int id;
  int note;
  int volume;
} payload_t;

typedef enum {
  ID_BUTTONS = 0,
  ID_ULTRASONIC,
  ID_WATERLEVEL,
  ID_ACCEL
} socket_id_t;

구조체의 각 멤버 값은 다음과 같이 정합니다.

data	range	exception handling
id	socket_id_t	-
note	30-110(sensors)	server(rpi-amp)
volume	0-100(sensors)	server(rpi-amp)

• 측정한 센서 데이터를 range에 맞게 변환하는 작업은 각 센서 모듈에서 수행합니다.
• 전송하는 데이터가 range를 벗어나는 경우에 대한 예외 처리는 앰프 서버 모듈에서 수행합니다.