수위 측정 센서 모듈 최종 코드 추가 (!9) · Merge requests · 오병준 / trinity

오병준 requested to merge feature/waterlevel into main Dec 05, 2023

제가 담당한 수위 측정 센서 모듈의 최종 코드입니다. 다음과 같은 내용을 반영합니다.

!8 (merged)에서 정의한 프로토콜에 따라 수위 측정 센서 측정 결과를 전송합니다.
ADXL345 가속도 센서 정보를 추가로 전송합니다.
가속도 센서 추가로 인해 여러 스레드가 동시에 i2c 버스에 접근하게 되어, i2c 리소스에 뮤텍스 락을 추가합니다.
LED 전광판 작동을 확인하여 전광판 코드를 추가합니다.

전광판 부분은 @imdongye님의 앰프 모듈에서 데이터를 받아와야 합니다.

그런데 제 모듈이 한 소켓에서 id=ID_WATERLEVEL 데이터와 함께 id=ID_ACCEL 데이터도 보내고 있어서, 이 소켓이 2개 센서 정보 전송과 동시에 전광판 데이터를 수신하는 방식이 잘 작동할지 의문입니다.

그래서 불가피하게 다음과 같이 포트를 하나 더 사용해서 전광판 데이터 수신 전용으로만 사용하는 방식으로 구현했습니다.

struct sockaddr_in server;
init_socket_server(&server, SERVER_IP, SERVER_PORT + 1);

...

while (1) {
  /* read and draw display graph */
  ret = read(sock, display_data, sizeof(display_data));
  ledmatrix_drawgraph(display_data, 4);

  usleep(20000); // 50Hz update
}

SERVER_PORT에 1을 더한 5001번 포트에서 20ms마다 한 번씩 size가 4인 int array를 읽어 전광판 값으로 사용합니다.

동예님은 5001번 포트로 길이가 4인 int 배열에 각각 버튼, 초음파, 수위, 가속도 센서의 note 값(30~110)을 담아 20ms마다 보내주시면 적당할 듯합니다.

혹시 더 좋은 방법이 있으시면 알려주세요 😄

수위 측정 센서 모듈 최종 코드 추가

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