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@@ -9,4 +9,73 @@ System Programming 5팀, 프로메테우스 조의 최종 코드입니다.
 | 라즈베리파이 2번 - main branch에 Rarp2.cpp
 
 
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+<h2>🔍 문제 인식</h2>
+<hr> 한국의 장애인 이동 불편 무넺가 오래도록 제기되어 왔으나 현재까지도 근본적인 해결안을 제시하지 못한채 아직까지도 사회적인 문제로 남아있습니다.<br></br>
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+<br></br><h2>📱 서비스 소개</h2> <hr>
+기존 탑승객과 버스 기사가 사오항을 미리 인지하여 빠른 대처 및 배려를 통한 보조 이동 수단 사용자 승객의 수월한 버스 이용 지원을 하는 시스템입니다.<br></br>
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+ <br></br>
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+<br></br><br></br>
+
+<h2>🛠️ 팀 구성 </h2><hr>
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+ <table>
+<thead>
+<tr>
+<th style="text-align:left">Role</th>
+<th style="text-align:left">Name</th>
+<th style="text-align:left">Position</th>
+<th style="text-align:left">E-Mail</th>
+<th style="text-align:left">Github</th>
+</tr> 
+</thead>
+<tbody>
+<tr>
+<td style="text-align:left">Rpi1</td>
+<td style="text-align:left">김유림</td>
+<td style="text-align:left"> Rpi1(리프트기능), 소켓 통신 구현 및 발표 진행, 회로도 구현</td>
+<td style="text-align:left">yurim@ajou.ac.kr</td>
+<td style="text-align:left"><a href="https://github.com/Yurim222">
+<img src="http://img.shields.io/badge/Yurim222-655ced?style=social&logo=github" style="height : auto; margin-left : 10px; margin-right : 10px;"/>
+</a></td> 
+</tr>
+     <tr>
+<td style="text-align:left">Rpi2</td>
+<td style="text-align:left">김주영</td>
+<td style="text-align:left"> Rpi2 버튼 및 서보모터 기능, 쓰레드 구현 및 PPT</td>
+<td style="text-align:left">celebarte11@gmail.com</td>
+<td style="text-align:left"><a href="https://github.com/thdwoqor">
+<img src="http://img.shields.io/badge/thdwoqor-655ced?style=social&logo=github&color=informational" style="height : auto; margin-left : 10px; margin-right : 10px;"/>
+</a></td>
+</tr>
+<tr>
+<td style="text-align:left">Rpi3</td>
+<td style="text-align:left">서상원</td>
+<td style="text-align:left">Rpi3(중계서버), RF 통신 송신 구현 및 보고서 작성</td>
+<td style="text-align:left">hellllo3627@pukyong.ac.kr</td>
+<td style="text-align:left"><a href="https://github.com/doongu">
+<img src="http://img.shields.io/badge/doongu-655ced?style=social&logo=github&color=informational" style="height : auto; margin-left : 10px; margin-right : 10px;"/>
+</a></td>
+</tr>
+ <tr>
+<td style="text-align:left">Rpi4</td>
+<td style="text-align:left">정문영</td>
+<td style="text-align:left">Rp4 버스, RF 통신 수신 구현 및 데모 영상 편집</td>
+<td style="text-align:left">ljj020304@pukyong.ac.kr</td>
+<td style="text-align:left"><a href="https://github.com/o-jeong">
+<img src="http://img.shields.io/badge/o_jeong-655ced?style=social&logo=github&color=informational" style="height : auto; margin-left : 10px; margin-right : 10px;"/>
+</a></td>
+</tr>
+</tbody>
+</table><hr>
+
+<br></br>
+
+![waving](https://capsule-render.vercel.app/api?type=waving&height=200&text=🚕💨💨💨&fontAlign=50&fontAlignY=70&color=30A9DE&fontSize=40&section=footer)