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@@ -6,12 +6,12 @@ System Programming 5팀, 프로메테우스 조의 최종 코드입니다.
 이때 보조 이동 수단 탑승객의 정의는 이동이 불편한 장애인, 유모차를 사용하는 분들, 등등 다양한 사람들을 대상입니다.
 
 ## 라즈베리파이 별 코드 이름
-| 라즈베리파이 1번 - Rpi1 브랜치에 lift_server.c
+| 라즈베리파이 1번 - Rasp1 브랜치에 lift_server.c
 
-| 라즈베리파이 2번 - Rpi 브랜치에 Rarp2.cpp
+| 라즈베리파이 2번 - Rasp2 브랜치에 Rarp2.cpp
+| 라즈베리파이 3번 - Rasp3 브랜치에 Rasp3.cpp
 
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+| 라즈베리파이 4번 - rasp4 브랜치에 rasp4.cpp, rasp4_speaker.cpp
 
 
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