feat: 기능추가

- 화면만 clear하는 lcd_clear 불안정으로 아예 초기화하는 lcd_reset 함수
- 서버가 다운 되었다가 다시 켜졌을 때 연결하는 기능
- 서버에서 메시지 수신할 때 문자열 양끝 공백 제거 위한 trim 함수

charger.cpp

@@ -81,6 +81,7 @@ void lcd_reset() {
         close(lcd_fd);
         return;
     }
+    
     lcd_init(lcd_fd); // LCD 초기화
 }