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README.md

+# 화재 및 주차 감지 노드 
+
+화재를 감지하고 주차 상태를 판단하여 LED와 부저를 통해 상태를 알립니다.
+
+## 주요 기능
+
+- 불꽃 감지 센서로 화재를 감지하고 부저를 울리게 한다
+- 초음파 감지 센서를 통해 주차 상태를 변경한다.
+- 주차 상태에 따라 초록색, 빨간색 LED를 점등 및 소등한다.
+
+
+
+## 빌드 방법
+
+flame.c 빌드:
+
+```sh
+gcc -o flame flame.c -lpthread 
+```
+
+## 실행 방법
+
+flame 실행(현재 파일 경로에서 실행시 아래를 따르고 상대 경로를 입력한다):
+
+```sh
+./flame
+```
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