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Commit ff42c792 authored by 도혁 함's avatar 도혁 함
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feat: sysfs방식으로 부저 제어

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......@@ -6,8 +6,6 @@
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softTone.h>
#include <signal.h>
#define BUFFER_MAX 3
......@@ -20,63 +18,75 @@
#define HIGH 1
#define BUFFER_SIZE 1024
#define POUT 23 // 초음파 트리거 핀
#define PIN 24 // 초음파 에코 핀
#define POUT 23 // 초음파 트리거 핀
#define PIN 24 // 초음파 에코 핀
#define FLAME 21 // 불꽃 센서 핀
#define GREEN 17 //초록색 LED 핀
#define RED 22 //적색 LED 핀
#define BUZZER 27 //부저 핀
#define GREEN 17 // 초록색 LED 핀
#define RED 22 // 적색 LED 핀
#define BUZZER 27 // 부저 핀
int fireAlarmNotes[] = { 880, 880, 0, 880, 880, 0, 988, 988, 0, 880, 880, 0 };
struct sockaddr_in server_addr;
int park = 0; // 주차 상태: 0 = 주차되지 않음, 1 = 주차됨
int setFire = 1; // 화재 알림 상태: 1 = 화재 가능, 0 = 이미 화재 알림 보냄
int sock; // 서버 소켓
int redLed = 2; // 적색 LED의 초기 설정값
int setFire = 1;
int sock;
int redLed = 2;
int CLEAR = 1;
pthread_t ultra_thread, flame_thread, receive_thread;
// GPIO 제어 함수 선언
int GPIOExport(int pin);
int GPIOUnexport(int pin);
int GPIODirection(int pin, int dir);
int GPIORead(int pin);
int GPIOWrite(int pin, int value);
// 인터럽트
void signal_handler(int no);
// 초음파 센서 측정 스레드
// PWM 기반 부저 소리 발생 함수
void buzzerTone(int pin, int frequency, int duration) {
int period = 1000000 / frequency; // 주기 (마이크로초)
int halfPeriod = period / 2;
for (int i = 0; i < (duration * 1000 / period); i++) {
GPIOWrite(pin, HIGH);
usleep(halfPeriod);
GPIOWrite(pin, LOW);
usleep(halfPeriod);
}
}
void *ultrasonic_sensor(void *arg) {
clock_t start_t, end_t;
double time;
while (1) {
GPIOWrite(POUT, HIGH); // 초음파 트리거 핀 HIGH
usleep(10); // 10 마이크로초 신호 유지
GPIOWrite(POUT, LOW); // 초음파 트리거 핀 LOW
// 에코 핀 신호 대기
while (GPIORead(PIN) == LOW) start_t = clock();
while (GPIORead(PIN) == HIGH) end_t = clock();
time = (double)(end_t - start_t) / CLOCKS_PER_SEC; // 시간 계산
double distance = time / 2 * 34000; // cm 단위 거리 계산
if(redLed == 2){
GPIOWrite(RED, HIGH);
redLed = 1;
GPIOWrite(POUT, HIGH);
usleep(10);
GPIOWrite(POUT, LOW);
while (GPIORead(PIN) == LOW)
start_t = clock();
while (GPIORead(PIN) == HIGH)
end_t = clock();
time = (double)(end_t - start_t) / CLOCKS_PER_SEC;
double distance = time / 2 * 34000;
if (redLed == 2) {
GPIOWrite(RED, HIGH);
redLed = 1;
}
if (park == 0 && distance <= 10 && redLed == 1) { // 10cm 이하 -> 주차
if (park == 0 && distance <= 10 && redLed == 1) {
GPIOWrite(GREEN, HIGH);
GPIOWrite(RED, LOW);
park = 1;
redLed = 0;
printf("0-PARK\n");
send(sock, "0-PARK", strlen("0-PARK"), 0);
} else if (park == 1 && distance > 10 && redLed == 0) { // 10cm 초과 -> 주차 해제
} else if (park == 1 && distance > 10 && redLed == 0) {
GPIOWrite(GREEN, LOW);
GPIOWrite(RED, HIGH);
park = 0;
......@@ -85,47 +95,47 @@ void *ultrasonic_sensor(void *arg) {
send(sock, "0-EXIT", strlen("0-EXIT"), 0);
}
usleep(500000); // 0.5초 주기
usleep(500000);
}
return NULL;
}
// 불꽃 센서 감지 스레드
void *flame_sensor(void *arg) {
printf("초기 FLAME 값: %d\n", GPIORead(FLAME));
wiringPiSetupGpio();
softToneCreate(BUZZER);
printf("초기 FLAME 값은 %d\n", GPIORead(FLAME));
while (1) {
if (GPIORead(FLAME) == 0 && setFire == 1) { // 불꽃 감지
if (GPIORead(FLAME) == 0 && setFire == 1) {
printf("0-FIRE\n");
send(sock, "0-FIRE", strlen("0-FIRE"), 0);
setFire = 0; // 더 이상 화재 신호 전송하지 않음
setFire = 0;
CLEAR = 0;
printf("FLAME 값: %d\n", GPIORead(FLAME));
}
while(1){
if (CLEAR == 0){
for(int i = 0; i < sizeof(fireAlarmNotes)/sizeof(int); i++){
softToneWrite(BUZZER, fireAlarmNotes[i]);
delay(200);
}
}
else{
softToneWrite(BUZZER,0);
break;
}
while (CLEAR == 0) {
for (int i = 0; i < sizeof(fireAlarmNotes) / sizeof(int); i++) {
if (CLEAR != 0) {
break;
}
if (fireAlarmNotes[i] > 0) {
buzzerTone(BUZZER, fireAlarmNotes[i], 200);
} else {
usleep(200000);
}
}
if (CLEAR != 0) {
break;
}
}
usleep(200000); // 0.2초 주기
GPIOWrite(BUZZER, LOW);
usleep(200000);
}
return NULL;
}
// 서버 메시지 수신 스레드
void *receive_message(void *arg) {
char buffer[BUFFER_SIZE];
int valread;
......@@ -140,29 +150,28 @@ void *receive_message(void *arg) {
sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock < 0) {
perror("Socket creation error");
sleep(5); // 5초 대기 후 재시도
sleep(5);
continue;
}
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
perror("Connection failed. 재연결 시도 중...");
close(sock);
sleep(5); // 5초 대기 후 재시도
sleep(5);
continue;
}
printf("서버에 재연결되었습니다.\n");
break; // 재연결 성공 시 루프 탈출
break;
}
} else {
buffer[valread] = '\0'; // 수신된 메시지 null-terminate
buffer[valread] = '\0';
printf("서버로부터 받은 메시지: %s\n", buffer);
buffer[strcspn(buffer, "\r\n")] = '\0';
if (strcmp(buffer, "0-CLEAR") == 0) { // 화재 해제 명령
setFire = 1; // 화재 감지 준비 상태로 전환
CLEAR = 1; // 0-CLEAR을 받았음
printf("setFire가 1로 설정되었습니다.\n");
if (strcmp(buffer, "CLEAR") == 0) {
setFire = 1;
CLEAR = 1;
printf("setFire 및 CLEAR가 %d, %d로 설정되었습니다.\n", setFire, CLEAR);
}
}
}
......@@ -229,16 +238,18 @@ int main() {
GPIOUnexport(BUZZER);
return 0;
}
// ctrl+c로 인해 프로세스 종료시 잔류 신호 차단
void signal_handler(int no){
printf("System Interrupt.\n");
GPIOWrite(GREEN, LOW);
GPIOWrite(RED, LOW);
softToneWrite(BUZZER,0);
pinMode(BUZZER, INPUT); // 부저 입력모드 전환으로 인한 잔류 신호 차단
exit(0);
void signal_handler(int no) {
printf("System Interrupt.\n");
GPIOWrite(GREEN, LOW);
GPIOWrite(RED, LOW);
GPIOWrite(BUZZER, LOW);
close(sock);
exit(0);
}
int GPIOExport(int pin) {
char buffer[BUFFER_MAX];
ssize_t bytes_written;
......
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